仙台藩の歴史・文化・美術工芸資料など約9万点を収蔵しています。仙台伊達家から寄贈された重要文化財「伊達政宗所用具足・陣羽織」をはじめ、支倉常長に関わる慶長遣欧使節関係資料（ユネスコ記憶遺産・国宝）など、季節ごとに展示内容を変えながら常時1000点ほどを展示。博物館の入口には日本フィギュアスケート発祥の地といわれる五色沼があり、ゆっくり深呼吸したくなるような深い緑に囲まれた博物館です。